Planung & Verhalten

Für unsere mobilen Roboter haben wir bereits eine mehrschichtige Verhaltensarchitektur entwickelt, die wir mit minimalen Änderungen auch für den Planetenroboter weiternutzen werden. Die Struktur besitzt einen hierarchischen, modularen Aufbau. Eine Mission wird vertikal durch die Ebenen geplant und ausgeführt.

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