Erste Tests

Wir haben erste Testdaten von der Kinect und dem Velodyne-Sensor gesammelt. Um die planetarische Oberfläche zu simulieren, wurde das Robotiklabor kurzerhand mit Laken abgedeckt.
Da der Prototyp unseres Roboters sich noch in der Konstruktionsphase befindet, haben wir einen kleinen grünen Kollegen verwendet.